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直流伺服电机的限流

点击次数:   更新时间:19/04/29 16:47:04   【关闭分    享:
  直流伺服电机在运行过程会产生直流电,并产生一定的能量交换,这样能使电机的使用效率更高一些,但是在一些使用场合下,电机的使用需要限流,这样也是为了使用安全。如何限流?
  1、外接逆变桥经一电阻接地作电流采样。采样电压输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置100mV基准电压,作为直流伺服电机电流限流基准。
  2、在振荡器锯齿波上升时间内,若电流过大,比较器翻转,使下触发器重置,将驱动输出关闭,来限制电流继续增大。在锯齿波下降时间,为了能使驱动输出开通,重新将直流伺服电机触发器置位。
  3、利用这样的逐个周期电流比较,实现了限流,若允许电流为Imax,采样电阻按下式选择:Rs=0.1/Imax,在输入前可设置RC低通滤波器,能避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作。
  为直流伺服电机的限流,一方面是为了能让它的使用效率更高一些,另一方面也是为了保证电机的使用安全,因为电流过大可能会导致电机烧毁等问题。
  小编:Jane
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